L’Association a vu son jour en 1977 sous le nom d’ »Association Luxembourgeoise des Psychorééducateurs Diplômés” et comptait 10 membres.
En 1979 le terme « psychorééducateur » a été remplacé par « rééducateur en psychomotricité »
Loi du 26 mars 1992 sur l’exercice et la revalorisation de certaines professions de santé
Convention du 1er janvier 1994 entre l’Union des caisses de maladie et l’Association Luxembourgeoise des Psychomotriciens Diplomés
Règlement grand-ducal du 7 juin 2007 déterminant pour la profession de rééducateur en psychomotricité: 1. Les études en vue de l’obtention du diplôme, 2. Les modalités de reconnaissance des diplômes étrangers, et 3. L’exercice de la profession.