• L’Association a vu son jour en 1977 sous le nom d’ »Association Luxembourgeoise des Psychorééducateurs Diplômés” et comptait 10 membres. 
• En 1979 le terme « psychorééducateur » a été remplacé par « rééducateur en psychomotricité »
• Loi du 26 mars 1992 sur l’exercice et la revalorisation de certaines professions de santé
• Convention du 1er janvier 1994 entre l’Union des caisses de maladie et l’Association Luxembourgeoise des Psychomotriciens Diplomés
• Règlement grand-ducal du 7 juin 2007 déterminant pour la profession de rééducateur en psychomotricité:
  1. Les études en vue de l’obtention du diplôme,
  2. Les modalités de reconnaissance des diplômes étrangers, et
  3. L’exercice de la profession.
• Règlement grand-ducal du 7 octobre 2010 établissant le code de déontologie de certaines professions de santé
• En 2021, l’Association compte 76 membres